配资专业股票国内最大组团石库门建筑归位，上海张园地下开发将引入超十款建筑机器人

　　曾有“海上第一名园”之称的上海张园配资专业股票，迎来开发新进展。施工方上海建工二建集团今天（3日）透露，目前国内体量最大的组团式石库门建筑群“华严里”，将于本周六整体归位。待“华严里”回到原址之后，张园地下三层空间深度开发将正式启动。

张园效果图

　　走进和张园西区仅一墙相隔的东区，便能看到一栋栋正在焕新的老建筑。其中，最醒目的连片石库门就是“华严里”。它始建于上世纪20至30年代，由三栋立贴式砖木结构建筑组成，总建筑面积4030平方米，共计约7500吨。与众不同的是，整组建筑被抬了起来，并装上机械装置，好像“长了许多脚”。

踏步行走的石库门建筑群

“长了脚”的华严里

　　“这些脚其实是432个小型步履式移位机器人，能让建筑走起来。”上海建工二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊表示，从5月19日启动归位以来配资专业股票，“华严里”以日均10米的速度“行走”。

　　石库门如此“辗转”，就是为了腾出施工空间去进行地下空间的建设。上海静安置业集团副总经理陈汝俭表示，张园地下空间将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。同时将承担轨交2、12、13号线三线实体换乘地下联通的任务，实现南京西路地铁站站内换乘的设计目标。

张园地下空间效果图

　　张园至今已有140多年的历史，是上海现存规模最大、保存最完整、种类最多的石库门建筑群，拥有大量历史建筑和文保建筑，蕴藏着不少名人居所。这也是为什么从2018年启动改造修缮以来，张园会受到广泛关注的原因。因为施工难度很高，张园在业内同样有名。

　　记者了解到，张园在建设之初，有28个开发主体，导致不同的石库门所采用的砖石、花纹、桩基也不同。同时，张园保留了上海老式弄堂“纵、横、斜、曲”的特点，内部空间狭窄，弄堂只有两米多宽，门洞最窄只有70多厘米宽。许多老建筑必须原位原址保护，不能被破坏——既要施工，又要保护，常规的大型设备几乎“束手无策”。

　　“在地下开发阶段，将引入超过10款建筑机器人，破解中心城区无法进行大型设备作业的痛点。”在今天举行的上海建工集团城市更新综合观摩会上，上海建工二建集团工程研究院城市更新所副所长肖启晟表示。

正在作业的建筑机器人

　　张园最难的施工区域之一是“张园大客堂”，始建于1928年。上世纪40年代，这里曾是向许多有志青年传递爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，施工团队通过研发的迷你“小坦克”——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走 MJS 旋喷桩桩机，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩，解决了大型装置无法作业的难点。

　　为了满足超低净空的施工条件，施工团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带—轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物，实现智能清障和路径规划。